Ve dnech 29. května – 2. června 2006 navštívil Posádkové velitelství Praha zástupce velitele praporu čestné stráže a organizační důstojník z velitelství posádky Varšava.
V rámci návštěvy, která byla organizována z důvodu výměny zkušeností ve výcviku čestné stráže, delegace mimo jiné shlédla část komplexního výcviku 2. roty čestné stráže ve VVP Jince. Hluboký dojem zanechala v příslušnících velitelství posádky Varšava rovněž návštěva Národního památníku v Lidicích či návštěva Vojenského historického ústavu. Účastníci si v rámci návštěvy Hrobu neznámého vojína na Vítkově vyměnili zkušenosti při organizaci čestné stráže na tomto místě v Praze a ve Varšavě. Příslušníky velitelství posádky Varšava pak zajímaly zejména zkušenosti z profesionalizace jednotky čestné stráže AČR.
