Mezi hlavní úkoly jednotek Čestné stráže AČR patří:
Zabezpečení protokolárních aktivit nejvyšších státních a ústavních činitelů (Prezident, Parlament ČR a vláda ČR) a představitelů AČR (MO a NGŠ AČR).
Zabezpečení slavnostních, pietních a smutečních akcí
- vítání zahraničních delegací
- udělování vyznamenání příslušníkům misí
- slavnostní vojenské přísahy
- exhibiční vystoupení
- pietní
- kladení věnců a kytic
- odhalování pomníků
- smuteční
- státní pohřby s voj. poctami - "střílení salv"
- přijetí ostatků padlých
- Reprezentace AČR na veřejnosti i v zahraničí jako například
- Francie - Lurdy, La Targette, Darney, Vouziers
- Polsko - Varšava
- Slovensko - Dukla, Banská Bystřice, Martin, Bratislava
- Maďarsko - Budapešť
- Rakousko - Vídeň
- Zabezpečení dozorčí a ochranné služby